В январе 2001 года Toyota объявила о том, что двигатели и подвеска для модели RX300 будут производиться на её заводе в Буффало. В это же время на Детройтском автосалоне были показаны такие модели, как IS300 SportCross, IS300 Manual Transmission и уже готовящийся к скорому запуску в производство SC430. IS300 SportCross оснащался такой опцией, как кнопки переключения передач на руле, позволяющие вручную, не прибегая к помощи АКПП, манипулировать передачами. IS300 Manual Transmission, как можно понять из названия, вместо автоматической коробки передач оснащался МКПП.
В марте стартовали продажи SC430; к этому времени заказы на него уже были расписаны до конца года. Дизайн этого хардтопа, способного за 25 секунд без усилий со стороны водителя превратиться в открытое купе, разрабатывался в Lexus European Design and Development Centre на французской Ривьере. В августе IS300 SportCross и IS300 Manual Transmission поступили в продажу, а в октябре начинает продаваться полностью обновлённое третье поколение ES300 — более люксовое, более просторное, дарящее больше комфорта, стиля и удовольствия от вождения.
В 2002 году у Lexus появился первый официальный дилер в России — им стала компания «Лексус-Бизнес Кар» в Москве. В июне этого же года на экраны США вышел очередной блокбастер от известного мастера этого кинематографического жанра — Стивена Спилберга. Фильм назывался «Minority Report», и автомобиль для главного героя разрабатывала компания Lexus. Красный концепт, работающий на топливных элементах, стал заметным элементом видеоряда.
Помимо этого внедрения в область искусства кино, Lexus продолжал разрабатывать новые модификации своих серийных моделей — на Парижском автосалоне появилась IS200 SportCross, оснащённая 2-литровым двигателем с системой VVT-i. А в ноябре 2002 года в США начинает продаваться новая модель — Lexus GX470, охарактеризованная словами «грубая роскошь». Этот внедорожник оснащён подвеской, способной изменяться по высоте в зависимости от стиля езды для наиболее оптимального управления машиной.
Весной 2003 года, в марте, на автосалоне в Детройте Lexus представил преемника своей широко известной модели RX300 — более динамичный и современный RX330, оснащённый двигателем с увеличенным до 3300 сс объёмом, последними технологическими достижениями, люксовыми опциями, с кузовом, размерами несколько превосходящим кузов предшественника.