Сначала снимите минусовую клемму.
Снятие руля начинаем с устранение двух боковых заглушек сразу за рулем. Под ними расположены 2 винта под звездочку, выкручиваем их как показано на фото:
Вытаскиваем клаксон в сборе, отсоединяем разъемы звукового сигнала и подушки безопасности.
После снятия положите клаксон с подушкой безопасности эмблемой Лексуса вверх. Далее выкручиваем центральную гайку руля. По мурзилке снятие руля производится инструментом SST (09950-50013, 09951-05010, 09952-05010, 09953-05020, 09954-05021), после совмещения установочных меток на руле и рулевом вале.
Можно обойтись и без SST, снимать руль враскачку. В особо тяжелых случаях - сбивать.