Откручиваем передние дворники в сборе, затем снимаем верхнюю вентиляционную решетку, которая у основания лобового стекла под капотом (извлекаем по одному пистону с каждой стороны и снимаем, освобождая от захватов). Еще снимаем боковые уплотнители:
Дальше снимаем зеркало заднего вида (отсоединяем разъем, выкручиваем винтик, снимаем по стрелке на фото). При наличии датчика дождя, нужно снять и его: освобождаем стопор и снимаем, затем отсоединяем разъем.
Снимаем обивку боковых стоек и частично обшивку крыши в передней части. Дальше нужно срезать наружный молдинг стекла как показано на схеме пунктиром.
Если есть антиобледенитель, то вытащите разъем.
Ветровое стекло держится на герметике. Чтобы его срезать, нужно пропустить струнную проволоку под стеклом и привязать оба конца к импровизированным рукояткам. Взявшись за них, тянем и срезаем герметик. Чтобы не повредить детали салона, можно подложить лист пластика, а наружное ЛКП защитить защитной клейкой лентой.
Все, теперь лобовое стекло можно снять. Инструкция на русском языке по замене и установке нового лобового стекла на Lexus RX II после снятия смотрите во вложениях.